1. Dificuldades no processo de montagem do núcleo da válvula
Neste estudo, após absorver a experiência de projeto de outros sistemas de montagem automática, o sistema de montagem semiautomático existente foi analisado e a parte mecânica do sistema foi completamente projetada com base na simulação donúcleo da válvulaProcesso de montagem. No plano de projeto do sistema, buscamos tornar o processamento das peças mecânicas conveniente, minimizar os custos, simplificar e facilitar a montagem das peças e garantir que o sistema tenha um certo grau de abertura e expansibilidade, a fim de aumentar a confiabilidade e a eficiência do sistema, além de estabelecer uma base sólida para melhorar o desempenho de custo do sistema.
OválvulaessencialO sistema de montagem é dividido principalmente em três partes em termos de seu projeto de estrutura mecânica, a saber: duas peças de montagem no canto superior esquerdo da bancada, três peças de montagem no canto inferior esquerdo e sete peças de montagem no lado direito da bancada. A dificuldade técnica do conjunto de duas peças reside em como garantir o formato circular do anel de vedação. Durante o processo de corte, ele será submetido à força de extrusão axial da lâmina, por isso é fácil de deformar. Em segundo lugar, durante o processo de montagem, quando uma haste tubular é detectada no componente da ferramenta de transferência, é necessário realizar a triagem e a montagem entre os diferentes componentes do núcleo da porta por meio de vibração. Portanto, cada componente cai na posição correspondente para se tornar o elo de montagem. A dificuldade do processo reside em. Os problemas acima são os principais motivos para o aumento da taxa de produtos defeituosos no conjunto do núcleo da válvula nesta fase. Com base nisso, este artigo otimiza o processo de conjunto do núcleo da válvula e adiciona um sistema de inspeção de qualidade para melhorar a taxa de qualificação do conjunto do núcleo da válvula.
2. Esquema de montagem do núcleo da válvula inteligente
A interface de operação e o CLP formam uma parte de controle lógico, e o sistema de detecção e o CLP possuem um fluxo de informações bidirecional para coletar os dados de status do sistema de montagem e emitir o sinal de controle. Como parte executiva, o sistema de acionamento é controlado diretamente pela parte de saída do CLP. Com exceção do sistema de alimentação, que requer assistência manual, outros processos neste sistema realizaram a montagem inteligente. Uma boa interação humano-computador é alcançada através da tela sensível ao toque. Considerando a conveniência da operação no projeto mecânico, a caixa de posicionamento do núcleo da porta é adjacente à tela sensível ao toque. O mecanismo de detecção, o componente de sopro de abertura superior do núcleo da porta, o componente de detecção da altura do núcleo da válvula e o mecanismo de corte são dispostos, respectivamente, ao redor do componente de ferramenta da plataforma giratória, realizando o layout de produção da linha de montagem do conjunto do núcleo da porta. O sistema de detecção realiza principalmente a detecção da haste do núcleo, a detecção da altura da instalação, a inspeção de qualidade, etc., o que não apenas realiza a automação da seleção de material e do travamento do núcleo da válvula, mas também garante a estabilidade e a alta eficiência do processo de montagem. A estrutura de cada unidade do sistema é mostrada na Figura 1..
Conforme mostrado na figura abaixo, a plataforma giratória é o elo central de todo o processo, e a montagem do núcleo da válvula é concluída pelo acionamento da plataforma giratória. Quando o segundo mecanismo de detecção detecta o componente a ser montado, ele envia um sinal para o sistema de controle, que coordena o trabalho de cada unidade de processo. Primeiro, o disco vibratório sacode o núcleo da porta e o trava na boca da válvula de admissão. O primeiro mecanismo de detecção rastreará diretamente os núcleos de válvula que não foram instalados com sucesso como materiais ruins. O componente 6 detecta se a ventilação do núcleo da válvula é qualificada e o componente 7 detecta se a altura de instalação do núcleo da válvula atende ao padrão. Somente os produtos qualificados nos três elos acima serão capturados na caixa de produtos bons, caso contrário, serão tratados como produtos defeituosos.
A montagem inteligente donúcleo da válvulaA dificuldade técnica do projeto do sistema é a dificuldade. Neste projeto, adota-se um projeto de três cilindros. O cilindro deslizante controla a descarga para garantir a exclusividade da descarga; o segundo cilindro garante que a haste de trava esteja alinhada com o orifício de descarga e, em seguida, coopera com o cilindro deslizante para completar a entrada do núcleo da válvula na haste de trava. O segundo cilindro continua a empurrar todo o mecanismo de travamento para o movimento, e o bocal de sucção sugará a válvula quando ela atingir a base da ferramenta. Finalmente, após o terceiro cilindro empurrar o mecanismo de travamento para o lugar, o servomotor envia o núcleo da válvula para a boca da válvula de admissão para concluir a montagem do núcleo da válvula. Este processo garante a precisão e a exclusividade das posições de movimento longitudinal e lateral e fornece uma boa solução para as dificuldades técnicas da montagem do núcleo da porta..
3. Projeto dos principais componentes do sistema de montagem do núcleo da válvula
Como processo chave de instalação donúcleo da válvulaNa válvula, o bloqueio do núcleo da válvula exige requisitos muito altos quanto à precisão da posição de movimento do núcleo da válvula, portanto, é necessária a coordenação dos mecanismos longitudinais e laterais para ser concluído. No projeto desta peça, ela é decomposta em uma única ação: a ação de descarga do núcleo da válvula, a ação de bloqueio da alavanca de bloqueio e a ação de carregamento do núcleo da válvula no bico da válvula. Sua estrutura mecânica é mostrada na Figura 2. Como pode ser visto na Figura 2, a estrutura mecânica do conjunto do núcleo da válvula é dividida em três partes. As três partes trabalham em coordenação sem afetar uma à outra. Quando a ação independente é concluída, o cilindro empurra o mecanismo para se mover para a próxima posição de montagem.
Para garantir a precisão da posição de movimento, adotamos um projeto abrangente de controle elétrico e limite mecânico para controlar o erro dentro de 1,4 mm. O núcleo da válvula e o centro do bico da válvula são coaxiais, de modo que o servomotor possa empurrar o núcleo da válvula suavemente para dentro do bico da válvula, caso contrário, causará danos às peças. Paradas da estrutura mecânica ou pulsos anormais de sinais elétricos podem causar pequenos desvios na montagem. Como resultado, após a montagem do núcleo da válvula, o desempenho da ventilação não está de acordo com o padrão e a altura de montagem não é adequada, o que leva à falha do produto. Este fator é totalmente considerado no projeto do sistema, e a detecção de sopro de ar e a detecção de altura são utilizadas para classificar produtos defeituosos..
Horário da publicação: 09/09/2022
