1. Dificuldades no processo de montagem do núcleo da válvula
Neste estudo, após absorver a experiência de projeto de outros sistemas de montagem automática, o sistema de montagem semiautomático existente foi analisado e a parte mecânica do sistema foi totalmente projetada com base na simulação donúcleo da válvulaprocesso de montagem.No plano de projeto do sistema, nos esforçamos para tornar o processamento das peças mecânicas conveniente, minimizar o custo, tornar a montagem das peças simples e fácil e fazer com que o sistema tenha um certo grau de abertura e expansibilidade, a fim de aumentar a confiabilidade e eficiência do sistema.e estabelecer uma boa base para melhorar o desempenho de custos do sistema.
OválvulaessencialO sistema de montagem é dividido principalmente em três partes em termos de projeto de estrutura mecânica, a saber: duas peças de montagem no canto superior esquerdo da bancada, três peças de montagem no canto inferior esquerdo e sete peças de montagem no lado direito da bancada. .A dificuldade técnica da montagem de duas peças reside em como garantir o formato circular do anel de vedação.Durante o processo de corte, ele estará sujeito à força de extrusão axial da lâmina, por isso é fácil de deformar.Em segundo lugar, durante o processo de montagem, quando uma haste tubular é detectada no componente da ferramenta de transferência, é necessário realizar a triagem e montagem entre os diferentes componentes do núcleo da porta através de vibração.Portanto, cada componente cai na posição correspondente para se tornar o elo de montagem.A dificuldade do processo reside em. Os problemas acima são as principais razões para o aumento da taxa de produtos defeituosos no conjunto do núcleo da válvula nesta fase.Com base nisso, este artigo otimiza o processo de montagem do núcleo da válvula e adiciona um sistema de inspeção de qualidade para melhorar a taxa de qualificação da montagem do núcleo da válvula.
2. Esquema de montagem inteligente do núcleo da válvula
A interface de operação e o PLC formam uma parte de controle lógico, e o sistema de detecção e o PLC possuem fluxo de informações bidirecional para coletar os dados de status do sistema de montagem e emitir o sinal de controle.Como parte executiva, o sistema de acionamento é controlado diretamente pela parte de saída do PLC.Exceto o sistema de alimentação, que requer assistência manual, outros processos deste sistema realizaram montagem inteligente.Uma boa interação humano-computador é alcançada através da tela sensível ao toque.Considerando a conveniência de operação no projeto mecânico, a caixa de colocação do núcleo da porta fica adjacente à tela sensível ao toque.O mecanismo de detecção, o componente de sopro de abertura superior do núcleo da porta, o componente de detecção da altura do núcleo da válvula e o mecanismo de obturação são respectivamente organizados em torno do componente de ferramentas da base giratória, realizando o layout de produção da linha de montagem do conjunto do núcleo da porta.O sistema de detecção completa principalmente a detecção da haste do núcleo, detecção da altura da instalação, inspeção de qualidade, etc., o que não apenas realiza a automação da seleção do material e do bloqueio do núcleo da válvula, mas também garante a estabilidade e alta eficiência do processo de montagem.A estrutura de cada unidade do sistema é mostrada na Figura 1.
Conforme mostrado na figura abaixo, a mesa giratória é o elo central de todo o processo, e a montagem do núcleo da válvula é completada pelo acionamento da mesa giratória.Quando o segundo mecanismo de detecção detecta o componente a ser montado, ele envia um sinal ao sistema de controle, e o sistema de controle coordena o trabalho de cada unidade de processo.Primeiro, o disco vibratório sacode o núcleo da porta e o trava na boca da válvula de admissão.O primeiro mecanismo de detecção irá examinar diretamente os núcleos das válvulas que não foram instalados com sucesso como materiais ruins.O componente 6 detecta se a ventilação do núcleo da válvula é qualificada e o componente 7 detecta se a altura de instalação do núcleo da válvula atende ao padrão.Somente os produtos qualificados nos três links acima serão capturados na caixa de produtos bons, caso contrário serão tratados como produtos defeituosos.
A montagem inteligente donúcleo da válvulaé a dificuldade técnica do projeto do sistema.Neste projeto, é adotado um projeto de três cilindros.O cilindro deslizante controla a descarga para garantir a singularidade da descarga;o segundo cilindro garante que a haste de travamento esteja alinhada com o orifício de descarga e, em seguida, coopera com o cilindro deslizante para completar o núcleo da válvula entrando na haste de travamento e, em seguida, o segundo cilindro continua a empurrar todo o mecanismo de travamento para se mover e a sucção o bico sugará a válvula quando atingir a parte inferior da ferramenta.Finalmente, depois que o terceiro cilindro empurra o mecanismo de travamento no lugar, o servo motor envia o núcleo da válvula para a boca da válvula de admissão para completar a montagem do núcleo da válvula.Este processo garante a precisão e exclusividade das posições de movimento longitudinal e lateral e fornece uma boa solução para as dificuldades técnicas de montagem do núcleo da porta..
3. Projeto dos principais componentes do sistema de montagem do núcleo da válvula
Como o principal processo de instalação donúcleo da válvulana válvula, o travamento do núcleo da válvula tem requisitos muito elevados quanto à precisão da posição do movimento do núcleo da válvula, por isso precisa da coordenação dos mecanismos longitudinais e laterais para ser concluído.No projeto desta peça, ela é decomposta em uma única ação, a ação de descarga do núcleo da válvula, a ação de travamento da alavanca de travamento e a ação de carregar o núcleo da válvula no bico da válvula.Sua estrutura mecânica é mostrada na Figura 2. Como pode ser visto na Figura 2, a estrutura mecânica do conjunto do núcleo da válvula é dividida em três partes.As três partes trabalham em coordenação sem afetar umas às outras.Quando a ação independente é concluída, o cilindro empurra o mecanismo para passar para a próxima posição de montagem.
A fim de garantir a precisão da posição móvel, o projeto abrangente de controle elétrico e limite mecânico é adotado para controlar o erro dentro de 1,4 mm.O núcleo da válvula e o centro do bico da válvula são coaxiais, de modo que o servo motor pode empurrar suavemente o núcleo da válvula para dentro do bico da válvula, caso contrário, causará danos às peças.O travamento da estrutura mecânica ou pulsos anormais de sinais elétricos podem causar pequenos desvios no trabalho de montagem.Como resultado, após a montagem do núcleo da válvula, o desempenho da ventilação não está de acordo com o padrão e a altura de montagem não é qualificada, o que leva à falha do produto.Este fator é totalmente considerado no projeto do sistema, a detecção de sopro de ar e a detecção de altura são usadas para classificar produtos ruins.
Horário da postagem: 09/09/2022