Em comparação, é proposto o esquema mais ideal da máquina de limpeza vertical da porca principal do reator integrado.Os parafusos principais e porcas podem ser verificados e lubrificados apenas uma vez e novamente.Princípio Princípio O princípio princípio usa o espalhador para içar o parafuso verticalmente para a função de carga e descarga.A noz é seguida pelo princípio ativo.Detecte e detecte e gere um diagrama de desenvolvimento de thread, o produto possui menos resíduos radioativos e ocupa uma pequena área.Este equipamento foi aplicado com sucesso no campo da energia nuclear e pode atender plenamente às necessidades dos parafusos principais do vaso de pressão do reator.
Alguns parafusos principais RPV existentes representativos enozmáquinas de limpeza são as seguintes:
(1) A máquina de lavar de primeira geração da CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (doravante denominada CNPO) adota um tipo horizontal.
(2) O Instituto de Tecnologia Optoeletrônica da Academia Chinesa de Ciências adota limpeza horizontal e o equipamento é integrado.
(3) O Instituto de Pesquisa e Design de Energia Nuclear da China adota limpeza vertical.
1. Pergunta de pesquisa
Depois que o vaso de pressão do reator da usina nuclear estiver em operação por um período de tempo, as manchas de óleo e outras impurezas noparafusos principaise as nozes foram solidificadas em um ambiente de alta temperatura e alta pressão.Se não forem limpos a tempo, por um lado, poderá causar gripagem da linha e, por outro lado, afetará as inspeções subsequentes em serviço.implementação, resultando em anomalias de sinal e erros de julgamento.A limpeza dos parafusos e porcas principais do RPV é uma das tarefas para garantir que os parafusos principais do RPV permaneçam em estado seguro e confiável por um longo tempo.Portanto, é necessário limpar com eficiência os parafusos e porcas principais do RPV.
A fim de melhorar a eficiência da máquina de limpeza e atender às necessidades da usina com menos espaço, menos resíduos líquidos e alta segurança, após uma comparação abrangente, conclui-se que a máquina de limpeza vertical com um sistema altamente integrado é a melhor solução.
Em vista disso, desenvolvemos de forma independente a máquina de limpeza vertical de parafusos e porcas principais RPV com um maior grau de automação, que pode completar o carregamento e descarregamento automático de porcas, limpeza de parafusos e porcas e secagem ao ar, bem como inspeção visual da máquina de rosca e parafuso lubrificação em uma elevação.
2. Os principais problemas
Neste estudo, com base na herança da tecnologia comum e nas conquistas de conhecimento das máquinas de limpeza horizontais e na garantia do efeito de limpeza, o processo de limpeza é otimizado, e um parafuso principal RPV eporca verticalA máquina de limpeza com maior grau de automação é projetada e desenvolvida, incluindo especificamente os seguintes aspectos:
(1) O projeto do método de içamento do conjunto do parafuso.
(2) O projeto do método de realização de carga e descarga automática de nozes.
(3) O projeto do método de realização de limpeza vertical simultânea de parafusos e porcas.
(4) O projeto do método de realização de inspeção de visão mecânica de rosca.
(5) Projeto de implementação do sistema de controle.
3. Processo e Método de Pesquisa
A máquina principal de limpeza vertical de parafusos e porcas tem as funções de carga e descarga automática de porcas, limpeza de roscas, secagem ao ar, inspeção visual da máquina de roscas de parafusos e lubrificação.
O sistema da máquina de lavar é altamente integrado e o layout principal é o seguinte: A unidade de limpeza de parafusos e porcas está localizada no meio da máquina de lavar, e a bomba de engrenagem para extração do líquido residual está disposta na parte inferior, e o líquido o tanque de armazenamento e o filtro do sistema de circulação do líquido de limpeza estão instalados respectivamente na caixa esquerda., bomba magnética, tanque de resíduos líquidos e ventilador e filtro de fornecimento de ar pneumático e sistema de exaustão.Um componente de aquisição de imagem é instalado fora da caixa de limpeza de parafusos para inspeção de visão mecânica da rosca.Uma estrutura cantilever é instalada na parte superior do gabinete, e a tela instalada na extremidade do cantilever é utilizada para operação do equipamento.Os parafusos lavam a parte traseira da caixa para instalação dos componentes de controle.Uma porta selada é instalada na frente da caixa de limpeza de parafusos e vidro é instalado na porta para facilitar a observação do estado de limpeza.A porta selada é pressionada em 3 pontos para garantir o efeito de vedação (veja a figura abaixo).
As principais vantagens desta máquina de limpeza são:
(1) Todas as funções podem ser concluídas em um único içamento.
(2) A porca pode ser carregada e descarregada automaticamente.
(3) Limpe as porcas e os parafusos verticais ao mesmo tempo.
(4) Tem a função de inspeção de visão mecânica de rosca e gera diagrama de desenvolvimento de rosca.
O processo de implementação destas principais vantagens e funções será apresentado detalhadamente a seguir.
3.1 Levantamento do Conjunto do Parafuso
O conjunto de parafusos e porcas é içado da cesta de armazenamento de parafusos para a bandeja principal de parafusos dentro da máquina de limpeza de parafusos e porcas através de um espalhador especial em forma de C (veja a Figura 2).
3.2 Carregamento e descarregamento automático de nozes
(1) Composição do equipamento
A unidade automática de carga e descarga de porcas está integrada dentro da caixa de limpeza.Inclui principalmente mecanismo de acionamento de parafuso, mecanismo de levantamento de porca e mecanismo de fixação de parafuso.
O mecanismo de acionamento do parafuso é composto principalmente pela bandeja principal do parafuso e pelo motoredutor de acionamento do parafuso.
O mecanismo de levantamento da porca é composto principalmente por um clipe de fixação da porca principal, um controle deslizante de acionamento, um controle deslizante seguidor, um parafuso trapezoidal, um eixo óptico guia e um motor de acionamento de parafuso.
O mecanismo de fixação do pino é usado para fixar o grampo do parafuso principal na caixa.É uma estrutura de fixação de arco circular de duas metades e é instalada na estrutura interna da caixa de limpeza.
(2) Realidade funcional
Parafusos de carga e descarga de porcas, porcas, porcas, mecanismo ativo, podem ser mecanismos, podem garantir que a rosca não esteja livre de danos..Ao mesmo tempo, os usuários simultaneamente
O procedimento de remoção da porca é o seguinte:
O parafuso principal gira no sentido anti-horário, a agulha gira, a porca gira, a agulha gira e depois gira na direção circunferencial, apenas gira e só pode se mover na direção de rotação, enquanto se move ao longo do eixo, a guia de movimento sobe e a barra aciona a rotação, faça com que o motor do motor do motor do motor do motor do controle deslizante do controle deslizante seja o mesmo mesmo aumento, aumento, aumento, aumento, aumento, dois controles deslizantes passivos, gire, gire, gire, gire, gire, gire, gire, gire, dois controles deslizantes, gire, gire, gire e gire para evitar o impacto na primeira rosca da porca ao tropeçar.
A porca se separa da seção roscada, o parafuso principal, o parafuso principal gira, a rotação ativa e o movimento, e, com o acompanhamento, com o bloco deslizante, empurra o contato, empurra, empurra o acompanhamento bloco de slides de acompanhamento bloco de slides de acompanhamento.Até agora a operação de desmontagem automática da porca principal foi concluída.
Instalei o programa e vice-versa.
A limpeza é dividida principalmente em limpeza da rosca interna da porca principal e limpeza da rosca externa em três estágios do parafuso principal.Como a porca principal está localizada diretamente acima do parafuso principal, para evitar que o líquido de limpeza que flui pela porca principal polua os parafusos limpos, após a conclusão da limpeza dos parafusos e porcas, os parafusos adicionam uma etapa de enxágue.
(1)Limpeza de nozes
A limpeza das porcas é realizada principalmente através da cooperação da escova de limpeza das porcas e do mecanismo de levantamento das porcas.A escova de limpeza de porcas e o motor de acionamento são instalados na tampa superior da máquina de limpeza.
A escova para limpeza de porcas é composta principalmente por uma cabeça de escova de limpeza, um eixo principal e um cilindro de suporte.A cabeça da escova de limpeza é uma estrutura centrífuga.Quando não está girando, o diâmetro externo da escova de limpeza é menor que o diâmetro interno da porca.Quando a cabeça da escova gira, a sede de fixação da escova é aberta sob a ação da força centrífuga e a escova de náilon instalada na sede de fixação fica próxima à porca.Superfície interna da rosca da porca.
Antes de a porca ser limpa, o mecanismo de levantamento da porca é usado para levantá-la e inseri-la na cabeça da escova de limpeza e, em seguida, o motor de acionamento da escova de limpeza da porca é acionado para girar a cabeça da escova de limpeza.Enquanto a cabeça da escova gira, a porca principal se move para cima e para baixo sob o acionamento do mecanismo de elevação, de modo a limpar toda a seção da rosca.
(2)Limpeza de parafusos
A unidade de limpeza de parafusos é composta principalmente por um conjunto de escova de rolo, um mecanismo de giro da escova de rolo, um dispositivo de fixação de parafuso principal e um dispositivo de acionamento de parafuso principal.O conjunto da escova giratória é conectado à haste do pistão de seu cilindro oscilante através da haste oscilante da escova giratória.Quando a haste do pistão do cilindro da escova giratória é empurrada para fora, o conjunto da escova giratória oscila próximo à seção roscada do parafuso principal e, quando retraído, o conjunto da escova giratória fica longe do parafuso principal.O motor de acionamento da escova giratória aciona a escova giratória para girar através da polia da correia.
Ao limpar os parafusos principais, o motor de acionamento do parafuso principal aciona a rotação dos parafusos principais na bandeja, o cilindro oscilante move o conjunto da escova do rolo para mais perto da rosca de três segmentos do parafuso principal, dá partida no motor de acionamento da escova do rolo e o a escova giratória gira contra a superfície do parafuso principal.Os parafusos principais podem então ser limpos.
Durante o processo de limpeza, o sistema de circulação do líquido de limpeza fornece o líquido de limpeza ao tubo de pulverização de líquido e vários bicos são instalados no tubo de pulverização de líquido para pulverizar uniformemente o líquido de limpeza na superfície do parafuso.
4. Problemas e soluções
No processo de pesquisa e projeto, para verificar o desempenho do equipamento, um grande número de testes foram realizados com o corpo de simulação de parafusos e porcas após a fabricação do equipamento, e alguns problemas foram encontrados durante o processo, e soluções correspondentes Foram tomadas.
(1) Vazamento da caixa de limpeza
Como o equipamento é uma estrutura vertical, isso impõe requisitos mais elevados quanto à vedação da caixa.Durante o processo de limpeza, constatou-se que parte do líquido de limpeza espirrou na parte interna da porta hermética e na moldura e depois escorreu, causando vazamento.Execute as seguintes etapas a esse respeito:
(2) Durante todo o processo de limpeza e secagem ao ar, o ventilador está sempre no estado de sucção para garantir que a pressão do ar na caixa de limpeza seja inferior à pressão atmosférica e esteja em estado de pressão negativa, o que evita efetivamente o transbordamento de resíduos líquidos e gases residuais na caixa e garante totalmente a segurança dos operadores.
(3) A superfície das peças de aço inoxidável dentro da porta selada da caixa de limpeza é pulverizada com um revestimento super-hidrofóbico, e o vidro da porta também é tratado com tratamento hidrofóbico, de modo que as gotas de água respingam na porta selada durante o O processo de limpeza não adere ao painel da porta e ao vidro, melhorando assim o problema de queda de gotas de água residual no painel da porta.
(2) Fenômeno de deslizamento do parafuso
Inicialmente, a bandeja de parafusos principal adota a forma estrutural de colagem de placas de borracha nas peças metálicas.Quando o torque de acionamento é muito grande, a borracha e a parte inferior dos parafusos escorregam e desempenham um papel protetor.
Na fase inicial do comissionamento, a água foi usada como meio de limpeza e o efeito de acionamento do parafuso principal foi bom;na fase posterior, após a substituição do meio de limpeza pelo fluido de limpeza efetivamente utilizado nas usinas nucleares, constatou-se que o parafuso principal não podia ser acionado e escorregou.Após análise, o método original de acionamento do parafuso era inválido devido ao efeito lubrificante do fluido de limpeza.
Ao cancelar a estrutura de colagem da placa de borracha nas peças metálicas da bandeja do parafuso principal, 4 êmbolos esféricos são instalados diretamente na bandeja do parafuso principal.Quando o parafuso principal é acionado, os 2 êmbolos esféricos deslizam na ranhura na parte inferior do parafuso principal, para realizar o acionamento do parafuso principal, se o torque de acionamento for muito grande, a proteção também pode ser realizada.Ao mesmo tempo, o servo motor de acionamento do parafuso principal também é equipado com proteção de torque.Quando o torque de acionamento do parafuso principal exceder o valor definido, ele irá parar e emitir um alarme.
(4) O efeito de secagem ao ar não é bom
Após a depuração, descobrimos que os parafusos não estavam totalmente secos ao ar e o efeito precisa ser melhorado.
Ao estudar o processo de secagem ao ar do equipamento, constatou-se que na fase inicial do comissionamento, a escova do rolo do parafuso só se aproxima e gira em alta velocidade quando o parafuso é limpo para remover manchas superficiais.Após o início do processo de secagem ao ar, a escova do rolo do parafuso sai do parafuso e o parafuso é seco ao ar apenas pelo jato de ar comprimido de alta velocidade.
Por esta razão, o autor melhora o processo de secagem ao ar.Após a limpeza, quando o fluxo de secagem ao ar começa, a escova giratória se move perto do parafuso e gira em alta velocidade para remover o líquido da superfície.Após 1/3 do ciclo de secagem ao ar, a escova do rolo do parafuso sai do parafuso e para de girar, e então continua. Os parafusos são secos por um jato de ar comprimido de alta velocidade.
A prática provou que após a melhoria, o efeito de secagem ao ar é bastante melhorado.
Horário da postagem: 17 de novembro de 2022