Discussão detalhada sobre o projeto e pesquisa do sistema inteligente de montagem do núcleo da válvula
Introdução
Como o sistema de montagem é uma linha de produção e uma unidade de fabricação inteligente, com a melhoria contínua da tecnologia de controle inteligente e processamento refinado, seu grau de automação continua a aumentar.Terminar.O sistema de montagem inteligente de controle de núcleo de válvula projetado neste documento realiza a automação central de seleção de material e travamento de válvula, e os produtos defeituosos são integrados ao sistema de detecção para classificar a montagem.Adote PLC e interface homem-máquina para executar o sistema, e a estrutura mecânica é projetada e razoável.A conclusão do projeto deste sistema melhora muito a eficiência da produção deo núcleo da válvulamontado na válvula, e fornece um exemplo para a construção deste tipo de sistema.
Com o rápido aumento do número depeças de válvula, o volume de ar continua a aumentar, que é o grau em que o carro de direção automática está na porta, e o núcleo do carro na porta é cada vez mais frequente, e a porta não pode ser trancada.Pode-se realizar a função de detecção inteligente O módulo inteligente pode realizar o problema inteligente no módulo inteligente [1].Melhorar a eficiência da produção e boa taxa.
1. Análise de dificuldade do núcleo da válvula e seu processo de montagem
Neste estudo, após absorver a experiência de projeto de outros sistemas de montagem automática, foi analisado o sistema de montagem semiautomática existente, e a parte mecânica do sistema foi totalmente projetada com base na simulação do processo de montagem do núcleo da válvula.No plano de design do sistema, nos esforçamos para tornar o processamento das peças mecânicas conveniente, minimizar o custo, simplificar e facilitar a montagem das peças e fazer com que o sistema tenha um certo grau de abertura e capacidade de expansão, a fim de aumentar a confiabilidade e eficiência do sistema., e estabelecer uma boa base para melhorar o desempenho de custo do sistema .
O sistema de montagem do núcleo da válvulaé dividido principalmente em três partes em termos de design de estrutura mecânica, a saber: duas peças de montagem no canto superior esquerdo da bancada, três peças de montagem no canto esquerdo inferior e sete peças de montagem no lado direito da peça da bancada.A dificuldade técnica da montagem em duas peças está em como garantir o formato circular do anel de vedação.Durante o processo de corte, será submetido à força de extrusão axial da lâmina, por isso é fácil de deformar.Em segundo lugar, durante o processo de montagem, quando uma haste tubular é detectada no componente da ferramenta de transferência, é necessário realizar a blindagem e a montagem entre os diferentes componentes do núcleo da porta por meio de vibração.Portanto, cada componente cai na posição correspondente para se tornar o elo de montagem.A dificuldade do processo está em .Os problemas acima são as principais razões para o aumento da taxa de produtos defeituosos no conjunto do núcleo da válvula nesta fase.Com base nisso, este documento otimiza o processo de montagem do núcleo da válvula e adiciona um sistema de inspeção de qualidade para melhorar a taxa de qualificação da montagem do núcleo da válvula.
2. Projeto de sistema inteligente do núcleo da válvula na boca da válvula
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2.1 Projeto inteligente do esquema de montagem do núcleo da válvula
A interface de operação e o PLC formam uma parte de controle lógico, e o sistema de detecção e o PLC têm fluxo de informações bidirecional para coletar os dados de status do sistema de montagem e emitir o sinal de controle.Como parte executiva, o sistema de acionamento é controlado diretamente pela parte de saída do PLC.Com exceção do sistema de alimentação, que requer assistência manual, outros processos neste sistema realizaram montagem inteligente.A boa interação humano-computador é obtida por meio da tela sensível ao toque.Considerando a conveniência da operação no projeto mecânico, a caixa de colocação do núcleo da porta fica ao lado da tela sensível ao toque.O mecanismo de detecção, o componente de sopro de abertura superior do núcleo da porta, o componente de detecção da altura do núcleo da válvula e o mecanismo de obturação são, respectivamente, dispostos em torno do componente de ferramentas da plataforma giratória, realizando o layout de produção da linha de montagem do conjunto do núcleo da porta.O sistema de detecção completa principalmente a detecção da haste do núcleo, detecção da altura da instalação, inspeção de qualidade, etc., que não apenas realiza a automação da seleção de material e bloqueio do núcleo da válvula, mas também garante a estabilidade e alta eficiência do processo de montagem.A estrutura de cada unidade do sistema é mostrada na figura a seguir.
Conforme mostrado na Figura 1, a mesa giratória é o elo central de todo o fluxo do processo, e a montagem do núcleo da válvula é completada pelo acionamento da mesa giratória.Quando o segundo mecanismo de detecção detecta o componente a ser montado, ele envia um sinal para o sistema de controle e o sistema de controle coordena o trabalho de cada unidade de processo.Primeiro, o disco vibratório sacode o miolo da porta e o trava na boca da válvula de admissão.O primeiro mecanismo de detecção examinará diretamente os núcleos da válvula que não foram instalados com sucesso como materiais ruins.O componente 6 detecta se a ventilação do núcleo da válvula é qualificada e o componente 7 detecta se a altura de instalação do núcleo da válvula atende ao padrão.Somente os produtos qualificados nas três etapas acima serão colocados na caixa de produtos bons, caso contrário, serão tratados como produtos defeituosos.
2.2 Projeto dos principais componentes do sistema de montagem do núcleo da válvula
Como o processo chave de instalação do núcleo da válvula na válvula, travar o núcleo da válvula tem requisitos muito altos na precisão da posição do movimento do núcleo da válvula, por isso precisa da coordenação dos mecanismos longitudinais e laterais para ser concluído.No projeto desta peça, ela é decomposta em uma única ação, a ação de descarga do núcleo da válvula, a ação de travamento da alavanca de travamento e a ação de carregamento do núcleo da válvula no bocal da válvula.Sua estrutura mecânica é mostrada na Figura 2.
Como pode ser visto na Figura 2, a estrutura mecânica do conjunto do núcleo da válvula é dividida em três partes.As três partes trabalham em coordenação sem afetar umas às outras.Quando a ação independente é concluída, o cilindro empurra o mecanismo para mover para a próxima posição de montagem.A fim de garantir a precisão da posição móvel, o design abrangente de controle elétrico e limite mecânico é adotado para controlar o erro dentro de 1,4 mm.O núcleo da válvula e o centro do bocal da válvula são coaxiais, de modo que o servo motor pode empurrar o núcleo da válvula para o bocal da válvula suavemente, caso contrário, causará danos às peças.
A paralisação da estrutura mecânica ou pulsos anormais de sinais elétricos podem causar pequenos desvios no trabalho de montagem.Como resultado, depois que o núcleo da válvula é montado, o desempenho da ventilação não está de acordo com o padrão e a altura de montagem não é qualificada, o que leva à falha do produto.Este fator é totalmente considerado no projeto do sistema, a detecção de sopro de ar e a detecção de altura são usadas para classificar produtos ruins.
2.3 Projeto do sistema de controle do conjunto do núcleo da válvula
O sistema de controle neste projeto inclui principalmente controle lógico PLC, sistema de acionamento do servo motor, sistema de detecção e interface homem-máquina HMI.O sistema servo drive é composto principalmente por um servo motor, um redutor, etc., que faz com que as partes mecânicas se movam após receber o sinal.O sistema servo pode realizar um posicionamento preciso e ajuste de velocidade sob o controle do PLC.O sistema de detecção inclui sensores fotoelétricos, sensores de luz, sensores a laser, etc., que realizam principalmente as funções de detecção de posicionamento, detecção e identificação de peças e correspondência de sequência de processo.A interface homem-máquina HIM adota o módulo de programação gráfica, que pode realizar uma boa interação homem-máquina.O operador pode controlar diretamente o sistema através da interface de operação, e o processo de montagem e os parâmetros também podem ser exibidos diretamente através da interface.
O sistema pode selecionar o modo de montagem manual e modo de montagem automática através da interface de operação.No modo automático, o sistema monta automaticamente de acordo com o processo de montagem.No modo de operação manual, o sistema é executado em uma única etapa e cada ação de operação não será executada continuamente.A execução do programa do sistema começa a partir da sub-rede da rotação da plataforma giratória, o PLC emite o controle do sinal de controle e o servo motor aciona o carregamento e a rotação do disco.Quando a plataforma giratória carrega o núcleo da válvula para a posição do processo tecnológico correspondente, a sub-rotina do processo tecnológico é executada e o componente de execução executa a ação correspondente de acordo com o sinal de controle.
3. Fim
O fluxo do processo de instalação do núcleo da válvula ema válvulanão é complicado, mas os requisitos para o refinamento do processo são relativamente altos.Portanto, a montagem manual e a montagem semiautomática são usadas principalmente na produção industrial, e seu desempenho e qualidade são instáveis.Neste artigo, é projetado um sistema de montagem inteligente para o núcleo da válvula montado na válvula, que realiza a automação da seleção do material e do travamento do núcleo da válvula e detecta o desempenho da ventilação e a altura de instalação do conjunto do núcleo da válvula por meio do sistema de detecção, e o os resultados da detecção são enviados automaticamente para o sistema de controle para realizar a classificação automática de produtos defeituosos.A eficiência de trabalho e a estabilidade do produto do núcleo da válvula montado no bocal da válvula são melhoradas.
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